皮丘拉湖
雖然拉賈斯坦邦在印度被視為沙漠之邦，但唯獨烏代普爾城內多水，素有“沙漠中的威尼斯”、“湖城”等美稱。位於城市西邊的皮秋拉湖便是烏代普爾的靈魂，因為有了皮丘拉湖，烏代普爾才能成為乾旱的拉賈斯坦邦戈壁沙漠裡的綠洲，煥發出勃勃生機。
皮丘拉湖廣闊而清澈，在它鏡面般泛著波瀾的湖面上倒映著藍灰色的山脈。王公烏代·辛格二世在建立了他的城市之後用水淹了Picholi村，擴大了湖的面積，而這座湖也因此而得名。
皮丘拉湖的中心有兩座小島，每個小島上各有一座宮殿，一座是建成於1620年的以遍布大理石象著稱的加格曼迪爾島（Jag Mandir），另一座是名為Jag Niwas的小島，它是烏代普爾的心臟。在Jag Niwas，島上建築的基座與水線相連，島就是建築，建築就是島，乍一看，它如同一個在水底孕育而生的白色聖殿，端端正正地矗立在水中央，遠遠望去，如同浮在水面上，這個宮殿便是令烏代普爾聞名天下的水上皇宮——湖中宮殿。
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- 4.4分距離560米
在Fateh Prakash賓館的達爾巴大廳The Darbar Hall上層，是城市宮殿中一處公開開放的長廊。長廊中陳列著19世紀的薩津·辛格武王從英國定製、極盡豪華的各式水晶傢具和日常用品。雖然這些展品極其奢華，但是薩津·辛格武王並沒有等到長廊整體完工，一次都還沒有使用，就與世長辭了。薩津·辛格武王辭世後，這裡一直作為宴會廳，舉行婚禮等一些重要節慶活動。
在水晶長廊的旁邊，是一個視野開闊、鄰近宮殿池塘的餐廳畫廊餐廳(Gallery Restaurant)。長廊價格不菲的門票包括了畫廊餐廳中的一杯軟飲料、茶或者咖啡，那裡每天都會工藝很不錯的茶點。
- 4.7分距離670米
這座雄偉的城市宮殿上面築有陽台、瞭望台和炮台，它是拉賈斯坦最大的宮殿，正面的宮牆有244米長，30.4米高。這座宮殿是由城市的建立者——王公烏代·辛格二世開始建造的，後來經過許多位王公的不斷擴建，這裡已經變成一個建築物的聚集區（包括11座獨立的小型宮殿），但是它仍然令人驚奇地保持著設計的一致性。從宮殿上層的天台上可以瞭望湖面和整座城市，景色很棒。
經曆了幾個世紀的風風雨雨，這座原先為王公宮殿的建築，如今被分隔為四個部分進行管理。宮殿的主體已被修建成為城市宮殿博物館（City Palace Museum），裡面收藏著大量不同種類的曆史遺迹。
如果是早上來這裡的話，可以看到在陽光的照射下，整個宮殿金碧輝煌，十分壯觀。走進宮殿後你就能發現，這裡有來自拉賈斯坦全邦乃至波斯、歐洲的傢具和裝飾品。而四周的牆壁更是美妙絕倫，巧奪天工。上層陽台上那隻不知使用了多少塊玻璃和鏡子製成的孔雀更是讓人感歎古代工匠無窮的智慧和超凡的技藝。進入下層，你會到達一個軍械庫，裡面有一些古老的武器。
- 0分距離930米